Talajradar technológia a gyakorlatban
MIRE IS HASZNÁLHATÓK A KÖZMŰKUTATÓ ESZKÖZÖK?
A talajradarok használata az egyre sűrűsödő földalatti közműhálózatok mellett egyre elkerülhetetlenebbé válik. Ez a már kipróbált technológia, mely a talajradar által kibocsátott elektromágneses hullámok visszaverődésén alapszik, az utóbbi időben nagyon sok fejlődésen ment keresztül mind az adatgyűjtés, mind az adatfeldolgozás terén, így már az avatatlan szem számára is egyre könnyebben értelmezhetőek a radar által mért adatok. Mielőtt azonban bemutatnánk ezeket a közelmúltban eszközölt fejlesztéseket egy kicsit nézzük át, hogy pontosan mit és hogyan is mér a talajradar…
A talajradar elektromágneses impulzusokat bocsát ki, melyek a talajba hatolva, annak eltérő szerkezeti tulajdonságai miatt másként, más és más sebességgel verődnek vissza. Ezekből a különbségekből áll össze az úgynevezett „A-scan”, ami egyetlen mérés adatsora. Az adatokat megjelenítve egy hullámszerű ábrát kapunk. Több, egymást követő radaros mérés A-scan-jeit összeillesztve pedig megkapjuk a B-scan-t, mely tulajdonképpen egy hossz-szelvényt reprezentál a radar által megtett útvonal mentén.
„A-scan”-ek és a belőlük összeálló „B-scan”
Talajradar mérés tervezése és végrehajtása a terepen
Arra, hogy a talajradar útvonalát hogyan határozzuk meg, többféle módszer létezik. A hagyományos radar rendszerekben csak egy kerékelfordulás-mérő szenzor van és a radar útvonalát mindig egyenesnek feltételezzük, az egyes A-scan-ek pedig a kerék elfordulások függvényében kerülnek a hossz-szelvényre. Így tehát minden, az egyenes iránytól való eltérés hibaként fogja terhelni a pozíció meghatározását.
Ha a méréseinket a Magyarországon egységesen használt EOV rendszerben szeretnénk rögzíteni, akkor a radar útvonalának feltételezett vonal kezdő és végpontját be kell mérni geodéziai pontosságú GPS-el (GNSS eszközzel) vagy alternatívaként optikai mérőállomást használva. Így transzformálhatjuk méréseinket az EOV koordináta-rendszerbe.
A legújabb talajradar rendszerekbe ugyanakkor már könnyen integrálható RTK GPS pozícionáló eszköz, ami közvetlen kapcsolatban van a talajradar adatgyűjtő egységével és folyamatosan geodéziai pontosságú koordinátákkal látja el a radar méréseket. Mindennek köszönhetően a talajradart így már tetszőleges útvonalon tolhatjuk, anélkül, hogy az addicionális hibával terhelné méréseinket. Ha például egy tereptárgyat kell kikerülnünk a tervezett mérési útvonalunkon, azt a pozícionálásra használt műszereink zökkenőmentesen követik le.
IDS Stream DP talajradar műhold alapú (GNSS) pozícionálással
Ha olyan helyen mérünk, ahol a műholdas lefedettség nem megfelelő (pl. erősen takart, sűrű növényzettel borított területek), akkor az optikai elven működő robotmérőállomás segítségével is biztosíthatjuk a geodéziai pontosságú pozíciót a talajradar számára. Ilyenkor a GNSS antenna helyett egy 360°-os prizmát tudunk a radarra helyezni, melyet automatán követ és mér a robotmérőállomás, ezzel a folyamatos nagypontosságú pozícionálást biztosítva.
IDS Stream DP talajradar mérőállomás pozícionálással
A Hexagon csoporthoz tartozó IDS Georadar vállalat hosszú évek óta tartozik a talajradar gyártók élvonalába és élen jár mind a hardveres, mind a szoftveres fejlesztésekben. A IDS Georadar biztosítja a talajradar hardvert és a különböző terepi és utófeldolgozó szoftvereket is. Hardveres téren ezek a talajradarok már a legmodernebb fejlesztések eredményeképp létrejött EST technológiát alkalmazzák.
Hogy mi is pontosan az EST technológia, milyen előnyei vannak a közműkutatásban, valamint, hogy milyen lehetőségek adottak a terepi méréseink szoftveres kiértékelésére, következő cikkünkben már elolvasható.
Leica építőipari megoldások
Fedezd fel a Leica Geosystems precíziós radar és közműkutató megoldásait. Kollégánk minden kérdésedre válaszol!
Lépj velünk kapcsolatba!
Kérdésed van?
További információra van szükséged? Vedd fel a kapcsolatot velünk még ma, kollégáink részletes tájékoztatást adnak neked!
Keress minket a közösségi médiában is!
további cikkeink
