Leica ConX felhőszolgáltatás és MC1 gépvezérlő platform
NYÍLTÁRKOS BEMÉRÉS:
AUTOMATIKUS PONTRÖGZÍTÉS KOTRÓGÉPPEL
A hagyományos módszerekkel szemben, ahol az elkészült felületek bemérése külön feladatként, gyakran utólag zajlik, a 3D gépvezérléssel támogatott pontrögzítés képes a kivitelezés szerves részévé válni. A kotrógép kanálpozíciója és mozgása folyamatosan nagy pontosságú GNSS- és szenzoradatokkal követett, így a rendszer képes automatikusan rögzíteni az elkészült rézsűk, síkok és felületek pontjait. Ezek az adatok azonnal digitális formában, strukturáltan állnak rendelkezésre.
A ConX és az MC1 kombinációjának igazi ereje abban rejlik, hogy az összegyűjtött adatok nem maradnak a gépen. A felhőn keresztül valós időben elérhetők az irodában dolgozó mérnökök, geodéták és projektvezetők számára is, így a kivitelezés állapota folyamatosan nyomon követhető. A cikk további részében bemutatjuk, hogyan zajlik lépésről lépésre az automatikus pontrögzítés folyamata, és miért jelent ez kézzelfogható előnyt pontosságban, időmegtakarításban és dokumentálhatóságban.
Alapfogalmak
Mielőtt belemélyednénk a részletekbe, érdemes a legfontosabb alapfogalmakat tisztázni.
3D terepmodell
A 3D terepmodell a kivitelezés során kialakítandó terepfelszínt jelenti. Jellemzően tervező hozza létre, valamilyen CAD szoftver használatával, amelyből a megfelelő formátumú állomány feltölthető a Leica gépvezérlő panelre.
3D gépvezérlés
A munkagépre telepített szenzorok, GNSS eszközök, gépvezérlő panel és kiegészítők összességét jelenti. Ezen komplex rendszernek köszönhetően a munkagép elmozdulásának nagysága, iránya és sebességi is követhető, megjelenítésre kerül a gépvezérlő panelon.
3D munkagép kalibrálás
Az adott szenzoroknak és GNSS egységeknek a nagypontosságú bemérését jelenti, amely mérés alapján a gépvezérlő rendszer képes pontosan meghatározni az elmozdulás(ok) mértékét, ezek alapján számítani a munkagép szerelék nevezetes pontjainak cm pontos koordinátáit.
A kalibráció ellenőrzése a munkagép kalibrálása után történik, melynek során az adott szereléket több állásban ellenőrzik a mérnökök, ezzel biztosítva, hogy a több tonnás munkagéppel cm pontosággal tudjuk dolgozni, a 3D terepmodell alapján. A kalibráció elvégzését és annak jóváhagyását minden esetben a Leica képzett mérnökei végzik.
A 3D munkavégzés alapelve
A Leica gépvezérlő panelon megjelenik az importált 3D terepmodell, valamint a munkagép és kiválasztott szerelék is. A Leica 3D rendszere összeveti a terepmodellt és a pillanatnyi 3D pozícióját a szereléknek és számítja a kettő közti eltérést, amelyet jól láthatóan és egyértelműen megjelenít. A gépkezelő feladata, hogy a terv és szerelék közti eltérést nullára redukálja, azaz, hogy a gémszerkezetet a 3D terepmodellen mozgassa.
A nagypontosságú kalibrációnak köszönhetően megkapjuk a munkagépre szerelékének pontos térbeli koordinátáit (EOV rendszerben), valamit a választott szerelék ponttal akár pont kitűzések és felmérések is végezhetők.
3D pontrögzítés auto/manual módban
A Leica 3D gépvezérlő panelon lehetőségünk van idő vagy távolság alapján rögzíteni 3D koordinátával pontokat, automatizáltan vagy egyedi pontokat tárolni kézi rögzítéssel. Ilyenkor a rendszer a 3D koordináták, 3D CQ érték (koordináta pontosság), rögzítés ideje stb. mellett még számos fontos információt tárol. Automatizált rögzítésnél a rendszer tárolja pl. a méterenkénti kanál pozíciókat, akár a kanál két szélére és/vagy közepére vonatkoztatva. Ezzel a nyílt árkot könnyedén felmérhetjük, anélkül, hogy kiszállnánk a munkagép fülkéjéből, vagy külön személyzetet bíznánk meg a felméréssel. Természetesen terepszint pontokat is célszerű mérni, ezt jellemzően kézi rögzítéssel tesszük meg, a kanál egyik sarkával a tereppontot megérintve és tárolva azt.
A rögzített adatok közül számunkra – jelen esetben – a 3D koordináták a legfontosabbak. Lehetőségünk van a munkagép memóriájából exportálni az adathalmazt pl. csv fájlba, amiből aztán könnyedén létrehozhatjuk a szükséges CAD állományt. Természetesen bizonyos esetekben egyből CAD állományként is tudunk exportálni.
Az adatok felhasználhatósága
A még be nem temetett árokszakasz munkagéppel történő bemérésével nyert adatokból a következőkben könnyedén készíthetünk különböző kimutatásokat, összevethetjük a tervezett nyomvonalat a megvalósulttal, valamint ezen téradatok remek alapot nyújtanak a később felmerülő információigényekre (pl. közmű átépítés, bővítés stb.).
Pontosság tekintetében elmondható, hogy az árokásás a gépvezérlés támogatásával, illetve a dőlések beállítása is jelentősen pontosabb eredményt ad, mintha „manuális” módszerekkel állítanák be az árok mélység/dőlés értékeit. Mindezt pedig kevesebb idő alatt, kisebb munkaerő-állomány igénybevételével tudjuk megtenni.
Az eredmények
Összefoglalva, a Leica ConX és a Leica MC1 3D kotróvezérlés együttes alkalmazásával az automatikus pontrögzítés nem csupán kényelmi funkció, hanem valódi, azonnal hasznosítható végterméket eredményez. A munkavégzés során rögzített adatokból előállnak az elkészült terepfelületek pontjai, valamint a munkaárok geometriai pontjai, amelyek közvetlenül illeszkednek a gépvezérléshez használt digitális terepmodellhez. Így a kivitelezés tényleges állapota torzításmentesen, a tervezési környezettel összhangban dokumentálható.
Az így létrejövő bemérések nemcsak ellenőrzési és elszámolási célokra használhatók, hanem megbízható alapot adnak a további tervezési vagy kivitelezési lépésekhez is. Az eredmények helyszínrajzi nézetben is egyértelműen értelmezhetők: a rögzített tereppontok és munkaárok-pontok vizuálisan is visszaigazolják a megvalósult állapotot, ahogyan az az alábbi képeken is jól látható. Ez a fajta átlátható, digitális dokumentáció ma már kulcsfontosságú eleme a hatékony és ellenőrizhető földmunka-kivitelezésnek.
Leica építőipari megoldások
Fedezd fel a Leica Geosystems precíziós gépvezérlés megoldásait. Kollégánk minden kérdésedre válaszol!
Lépj velünk kapcsolatba!
Kérdésed van?
További információra van szükséged? Vedd fel a kapcsolatot velünk még ma, kollégáink részletes tájékoztatást adnak neked!
Keress minket a közösségi médiában is!
további cikkeink
